選擇好的減速機材料，有利於提高其承載力及使用壽命。
       針對減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒麵齒輪。獲得硬齒麵齒輪熱處理方法有很多。如表麵淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據齒輪減速機的特點選定。
       一、表麵淬火
       常見的表麵淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表麵淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒麵硬度可達45-55HRC。
       二、滲氮
       采用滲氮可保證齒輪在變形小的條件下，達到很高的齒麵硬度和耐磨性，熱處理後不再進行好的精加工，提高了承載能力。
       三、滲碳淬火
      滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。
      滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒麵硬度常在58-62HRC範圍內，若低於57HRC時，硬麵強度顯著下降，高於62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表麵至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表麵至硬度5.25HRC處的深度。

       滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方麵的作用除使心部硬度有所提高外，還在於(yu) 表麵的殘餘(yu) 壓應力。它可使大壓應力區的應力減小，因此磨齒時不能磨齒根部分。

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